商品别名 |
ABB机器人 |
面向地区 |
全国 |
是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易。
主要特点
(1)开式运动链:结构刚度不高 。
(2) 相对机架:立驱动器，运动灵活。
(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。
(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。
主要构成为：
(1).碰撞检测功能（显著减小碰撞力）；
(2).主动制动系统（在确保机器人在维持其运行路径的同时对制动予以控制，为获得 佳性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷，该功能以Quickmove技术为基础）。
机器人运动控制：
MoveJ(关节运动指令)
MoveL(TCP直线运动指令)
MoveC(TCP圆弧运动指令)
MoveAbsJ（轴角度位置运动指令）
ABB工业机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO。
