商品别名 |
台达SCARA机器人,台达工业机器人,台达水平关节机器人,台达四轴机器人 |
面向地区 |
用途 |
通用 |
台达SCARA工业机器人在手机镜头检测设备中的上下料应用
项目背景
码垛机器人是机器人家族的重要成员,简称码垛机,主要用于代替人工进行搬运工作,广泛应用于电子、食品、饮料、医药、农业、化工、饲料等多种行业。码垛机通常运行在生产线的末端,将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式,搬运到托盘上,形成垛,以便后续的仓储、运输等等。
针对码垛机器人的工作需求,台达提供码垛机机器人系统,主要包含硬件和软件的完整解决方案,提供运动控制器、伺服马达、I/O模块等硬件产品,以及码垛机系统控制软件。客户选配台达码垛机器人系统后进行配线安装,无需进行任何程序开发,即可开始使用。
项目方案
台达码垛机器人系统解决方案,支持多种机器人类型,包括码垛行业常用三种:TypeA关节型(值)、TypeB连杆型(值)、TypeC丝杠型(和增量),含有引导式情景工艺设定功能,根据各种工业环境需求快速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线类型。
台达码垛机器人系统包含手持式人机界面DOP-H系列,该设备具有结构紧凑、反应灵敏、坚固稳定、功耗极低的一贯特性,手持方式还能够配备传统无显示器安装空间的设备进行沟通,能够适用于需要个别调整及设定的多台设备、也适用于需确认实际动作位置并调整的自动化设备。
此外,方案还可以选配台达HMC控制器,伺服驱动系统ASDA-A2-F系列等,通过出色的产品搭配,提供高整合性的硬件功能。
在程序编辑方面,修改系统方案只需设定各指令相应参数即可,大幅减少编程时间。例如,当设定两组工艺时,程序路径不变,即可利用同一组程序,通过设定工艺号来组合。
一站式参数设置也是台达码垛机器人系统解决方案的重要特点,整合伺服参数设置,支持伺服驱动器增益;自整定功能,无需通过伺服设置参数;统一管理系统的机器人参数、运动参数等;图示化的机械参数编辑,方便准确。
此外,该系统解决方案还支持运动指令、逻辑指令、堆垛指令、拆垛指令等多种指令模式。
项目总结
某食品饮料生产企业,通过采用台达PAC控制器及伺服驱动系统ASDA-A2-F系列,搭配DOP-H手持器的码垛机解决方案,用于瓶装饮料的堆垛,在机器的运行速度和稳定性方面都达到了理想的效果。
与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。
东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。详询:
公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人,激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | QB softhand软体五指灵巧手|pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人(AGV+机械臂)|scara螺丝机|紫外线消毒机器人
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
最近来访记录