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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
过去5年来，全国累计地质勘查投入4800多亿元，找矿突破战略行动取得重要成果，但受到全球矿业深度调整的影响，我国矿产勘查开发投入已连续4年下降，大部分矿种查明资源储量增速明显放缓。二是矿产资源开发支撑了经济社会发展，但许多大宗矿产对外依存度不断攀升，进口成本加大。
| 主营行业：机床回收 |
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| 主营地区：广东 |
| 企业类型：其他有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2010-01-01 |
| 员工人数：5 - 10 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：服务型 |
| 经营期限：2010-01-01 至 2031-01-01 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：佛山市顺德区市场监督管理局 |
| 年营业额：人民币 300 万元/年 - 500 万元/年 |
| 年出口额：人民币 50 万元/年 - 100 万元/年 |
| 年进口额：人民币 50 万元/年 - 100 万元/年 |
| 经营范围：一般项目：机械设备销售；五金产品批发；塑料加工专用设备销售；木竹材加工机械销售；电力设施器材销售；特种设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑物拆除作业（爆破作业除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司邮编：528000 |
| 公司电话：0137-15417078 |
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