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塔式起重机简称塔吊，是建筑工地为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔顶一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。
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