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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
| 主营行业：建筑机械回收 |
| 公司主营：广州叉车回收,普通冲床回收,钻攻中心回收,数控车床回收 |
| 主营地区：广东 |
| 企业类型：其他有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2010-01-01 |
| 员工人数：5 - 10 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：服务型 |
| 经营期限：2010-01-01 至 2031-01-01 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：佛山市顺德区市场监督管理局 |
| 年营业额：人民币 300 万元/年 - 500 万元/年 |
| 年出口额：人民币 50 万元/年 - 100 万元/年 |
| 年进口额：人民币 50 万元/年 - 100 万元/年 |
| 经营范围：一般项目：机械设备销售；五金产品批发；塑料加工专用设备销售；木竹材加工机械销售；电力设施器材销售；特种设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑物拆除作业（爆破作业除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司邮编：528000 |
————— 认证资质 —————
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