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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
三是矿产品价格触底回升，但勘查开发社会投资积极性不高。矿业固定资产投资连续两年下降，矿业市场活力还没有得到根本性改善。通过多年的努力，我国矿业规模结构得到优化，大中型矿山比例达到13%以上，资源利用效率有所提高，但一些老矿山和中小型矿山存在科技创新能力不强、优势矿产未能充分发挥资源效益，矿产资源粗放利用、矿山环境问题依然。矿产品市场依然没有真正回暖、市场活力不足，社会投资欲望不高。四是矿产资源开发利用水平有所上升，但发展不均衡不充分，矿山建设水平参差不齐。我国矿产资源消费量和生产量都居世界，是矿业大国，但不是矿业强国。
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