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把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而不论环境如何变化，均可使控制效果达到优或次优控制的一种控制方式。
泰耀照明工序
卷杆:锥度比正常情况在千分之11-13，大千分比不超过9-15，否则变形量会很大
口径误差:锥度杆下口径一般在5mm左右，八角杆和12边形杆下口径一般5-10mm
泰耀照明焊接:薄板4mm以内，每米有气孔、砂眼或者焊瘤(如下图)1-2个，4mm以上的气孔、砂眼或者焊瘤2米
允许1-2个，板材厚度越厚，焊接表面相对更加光滑平整，厚板焊接是情况要打坡口焊接。(板材如有锈迹、油污或者因板材质问题都会导致焊缝不美观、不光洁，气孔、焊渣较多的现象。综上所述焊接工艺一般情况下是由原材料、焊接技能以及焊剂所决定。
锈迹:板材有锈迹先人工对有锈迹处焊缝进行打磨，然后在进行焊接 ，焊剂要球干燥质量要好，煜工师傅要对不同厚度板材进行调整电流 电压以及焊速。
精工下料
特点及性能
（1）标准：符合人民共和国GB14887-2006标准。
（2）外观设计：信号灯杆所装灯具为400×400mm红黄绿三色高亮度像素管发光灯具（箭头灯）像素管直径50mm。
（3）光源：采用进口芯片四元素亮发光二极管（LED），寿命大于10万小时
性能指标
额定功率：￠400 mm单灯额定功率小于或等于15W。
额定电压：AC176=264V，50HZ。
发光强度：红928CD，黄714CD，绿989CD 光源寿命：大于10万小时。
可视角度：大于30度
可视距离：￠400 mm信号灯≥500m
外壳防护等级：≥IP53
耐温：-40℃～+75℃
绝缘电阻：大于500MΩ
介电强度：耐压1440VAC
防尘：符合GB14887-2006标准
抗振动：符合GB14887-2006标准
抗风压：145KM/H
