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MiRHook100
借助具有拓展有效载荷的 MiRHook 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook100 是一款用户友好型移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车.

各类牵引工作的理想之选
MiRHook 是各类牵引工作的理想之选，如在生产设施或仓库位置之间移动繁重产品，或移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook100 支持运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载，为沉重的或笨重的货物提供的新型内部物流选择。

自主式挂接和卸下推车
MiRHook100 机器人通过二维码标志识别推车，且根据您的说明，对其进行自主式运输。 MiRHook100 可并入 MiR 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

安全地在人员间移动
借助 MiRHook100，您可轻易测量您的推车，并将数据存储进软件。 内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动，甚至可以爬上斜坡。

MiRHook100用途
协作移动机器人，带挂钩 用于完全自动挂接和传送推车
尺寸
长度 1180 -1275 mm（高至低位置）
宽度 580 mm
高度 550 至 900 mm （高至低位置）
地面高度 机器人： 50 mm；紧抓高度： 80 mm - 350 mm
重量 98 kg
颜色
RAL 9010 纯白色
牵引能力
推车负载 大300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度
速度和性能
运行时间 8-10 小时或 15-20 km（取决于负载）
大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋转半径（无推车） 520 mm（围绕机器人中心）
摆动半径（带推车） 机器人和推车总长度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
功率
电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 大15 A
充电时间 线充：大4.5小时（0-80%: 3 小时) / 使用充电桩：大3小时（0-80%：2小时)
环境
环境温度范围 +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级 IP 20
通信
WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O USB 和以太网
传感器
SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） 360° 机器人四周视觉保护
机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™ 检测地面 50-500 mm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™ 检测地面高达 2000 mm 的前方物体
推车
长度 500 至 2400 mm
宽度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm