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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
过去5年来,全国累计地质勘查投入4800多亿元,找矿突破战略行动取得重要成果,但受到全球矿业深度调整的影响,我国矿产勘查开发投入已连续4年下降,大部分矿种查明资源储量增速明显放缓。二是矿产资源开发支撑了经济社会发展,但许多大宗矿产对外依存度不断攀升,进口成本加大。
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