焊接工业智能机器人JZJ06C-144
商品别名 |
焊接工业机器臂,焊接智能机械手,焊接机械手,智能机械手 |
面向地区 |
全国 |
用途 |
焊接 |
器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其中控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对智能机器人于还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了焊接工业机器人机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性
机器人操作手是焊接机器人系统的执行机构 ，它由驱动器 、传动机构 、机器人臂 、关节以及内部传感器（如编码盘）等组成 。 它的任务是地末端操作器所要求的位置 、姿态和实现其运动 。 工业机器人操作手具有 ６ 个旋转关节的铰接开链式机器人 。变位机作为的作用是将被焊工件旋转（平移）到佳的焊接位置 。 在焊接作业前和焊接过程中 ，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件 ，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式 。 为了使机器人操作手充分发挥效能 ，焊接机器人系统通常采用两台变位机 ，当在其中一台上进行焊接作业时 ，另一台则完成工件的上装和卸载 ，从而使整个系统获得高的费用效能比 。
江苏领拓智能科技有限公司本着“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，不断开拓机器人产业化。
售前 — 针对客户需求，我们会派出经验丰富的技术工程师到达现场与客户就工艺要求、配置、场地、空间、投入成本等做出详细的可行性技术方案。
售中 — 我们设计工程师一直会跟踪方案进展和过程中的完善，直至按期交货到客户现场。
售后 — 完善的售后服务体系确保客户在使用中一直得到及时的技术支持和设备的稳定运行保障。
联系电话
查看全部介绍
