重负载地轨厂家,龙门天轨,重负载码垛机
商品别名 |
大型龙门桁架机器人,龙门式桁架机械手,重负载上下料机械手,机器人行走地轨 |
面向地区 |
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桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
桁架机器人:也可以称作桁架机械手,龙门机器人,是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元,一般有XZ龙门两轴,XYZ龙门三轴,XYZR龙门四轴等结构,运动单元本体可由度铝合金或矩形管,直线导轨,V型导轨,重载型滚轮导轨,齿轮齿条,滚柱丝杆,同步带等组合而成,凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架,其截面经过有限元分析模块化设计,长期寿命下的度及。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型,使桁架机器人在可靠性,低噪音,承载力,免维护等方面及整体性能都达到优。
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现,人机交互界面简单易学,操作方便,强大的示教式程序教导功能,适应不同工作需求:搬运,移栽,上下料,码垛等等。
作为桁架机器人的动力,久伍智能公司一般选用的伺服马达,总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷,动力性能更,定位精度更准。
全自动固态集中润滑系统,采用新全自动定量式润滑脂,让每一个传动部件,摩擦部件如:直线导轨,重载滚轮,齿轮齿条,滚珠丝杆等都可以充分润滑到,更加,环保,节能,达到终身免维护。
桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
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