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道闸是一种用于控制车辆进出道路或停车场的设备，它通常由一个可升降的横杆组成。道闸可以手动操作或通过自动系统控制，以限制车辆的通行或停车。
道闸的工作原理通常是通过电动机或液压系统驱动横杆的升降。当车辆需要通行时，驾驶员可以通过刷卡、遥控或人工操作等方式触发道闸的升起，车辆可以顺利通过。当车辆通过后，道闸会自动降下，阻止其他车辆进入。
门禁系统是一种用于管理进出人员和车辆的系统，通常包括读卡器、门禁控制器和管理软件。读卡器可以识别刷卡、刷脸或输入密码等方式，将识别的信息传输给门禁控制器，门禁控制器根据预设的权限进行判断，控制道闸的升降和门禁的开关。
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