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起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔顶一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。
内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒内，建筑物每建造3～8m，起重机就爬升一次。适用于任意高度，广泛应用于层建筑。
吊装技术要求：吊车工况按技术措施选取，严禁超载作业；吊耳的规格、材质、焊接位置满足图纸要求，焊后着色检查合格方可使用；吊装前做好大型设备吊装的空间预留，创造良好的作业环境；吊车行走及吊装站位处地基承载力满足吊装要求，根据地基承载力计算和现场的地质情况，该地区的地基承载力满足不了大型设备吊装的需要时，吊装前对吊装地基进行加固处理，采取置换垫层法整体换填加固，完成后静载荷试验合格方可使用。
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