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桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成;其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面,扒杆承受压力,有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小(通用于各种地形)等优点,但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机,具有使用灵活的特点,适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿,所以无法负荷行走;履带式起醺机可以负荷行走,因为接地面积大,可在较差的地面作业。
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