供应供应穿山甲新款YA-8-13型号智能迎宾服务机器人

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迎宾服务机器人参数描述
产品名称 迎宾服务机器人
尺寸与重量 机器人外观尺寸:L580*W550*H1500mm
包装尺寸：L750*W700*H1770mm
产品包装重量（毛重）：约91kg
机器人本体重量（净重）：60kg
电池 电池类型：锂电池
电池容量：40Ah
持续工作时间：>10H
待机时间：>20H
充电时间：<10H
面部表情 表情类型：DLP投影\LED阵列
表情数量：6种（根据场景变化智能切换）
触摸屏 类型：电容式多点触控
尺寸：13.3英寸
分辨率：1920*1080
底层控制系统 CPU：J1900，四核2.0GHz
RAM：4G
ROM：32G
OS：ubuntu 14.04（64位）
上层控制系统 CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
RAM：2G
ROM：8G
OS：Android 5.1.1
运动性能 速度：0~0.7m/s可调
爬坡能力：3°
距离1米运行噪音：≤55dB
刹车距离：≤100mm
传感器 头部：麦克风*6
屏幕：高清摄像头*1
下身：超声波*1
底盘：里程计*2、16米激光雷达*1
运动部件 底盘：5寸驱动轮*2，2寸万向轮*4（随动）
声音 高保真喇叭，大支持75dB输出
无线网络 WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示灯 耳朵蓝色LED灯带
底盘蓝色LED呼吸灯带
电源 充电器输入：AC100~240V，50~60Hz
充电桩输出：DC24V5A
工作环境 工作区域：光照良好的室内
地面条件：干燥的瓷砖、木地板、地毯（毛长<12mm）

三．智能机器人系统功能
3.1语音控制功能
我司机器人可以通过语音控制机器人聊天，唱歌，跳舞，天气查询，介绍等。
3.2智能导引，自主避障
机器人采用多传感器组合，超声波传感器和激光雷达传感器双重保障，建好地图后可实现引导功能，在引导的过程中遇到障碍物，机器人可以轻松绕开，重新规划路径，工作更效率更安全。
3.3扩展能力，多场景应用
目前我司已经建好强大的后台管理系统，并做好了20多个行业应用场景，比如:公安、行政服务中心、零售行业、房地产行业、学校等，通过后台可随时更换适合的场景。

后台管理各场景示意图
3.4人脸识别功能
通过摄像头自动识别人脸，采集身份信息
根据已录入的人脸数据库进行快速检索
识别出人物身份，主动进行迎宾致欢迎词

3.5语音交互功能
6麦阵列，语音识别
95%左右中文语义识别
1000万单语平行语料
场景定制知识库
级降噪，消除环境杂音

3.6导引功能
采用的Lidar SLAM 技术
自主创建环境地图
自主避障：当机器人感应到障碍物时，重新规划路线，避开障碍物
单点引导：可客人从迎宾位置到客人想去的地方（途中可讲解介绍服务），导引任务结束，再回来迎宾点
一键导览：可引导客人从迎宾位置到A位置到B位置再到C位置（途中可讲解介绍服务）等，导引任务结束，再回来迎宾点。

导引界面
3.7机器人后台管理平台
机器人后台管理平台是机器人系统的信息处理中心，统计数据和下发内容的窗口。
人工客服模块：机器人端可直接远程连线后台，后台人员可以监控到机器人前端环境情况，远程交流
数据分析模块：可统计机器人活跃次数，客流信息统计
内容管理模块：可添加用户公司产品或服务内容
场景选择模块：20多个成熟行业应用场景：包含银行，学校，服装，食品，政务，税务，学校等，扩展机器人应用
知识库管理模块：可任意添加术语，让机器人更智能
客户管理模块：可统计机器人聊天记录，注册人脸信息
机器人管理模块：可以随时检查机器人各个模块工作状态是否正常
营销管理模块：可以下发行政服务中心的广播或宣传视频
二维码推广模块：可以把行政服务中心的公众号二维码推送到屏幕



四．机器人应用系统构成
机器人应用系统包括上层控制系统、下层控制系统、后台管理系统，其中机器人端包括机器人本体、机器人充电器及机器人联网系统。


其功能说明如下：
系统组成 功能说明
机器人端
（机器人本体、充电器、充电桩） 1、 各功能实现本体，可实现自主行走、自主避障、自动充电、语音交互、视频投放、人脸信息采集等；

通讯端（WIFI） 完成机器人与服务器之间的连接及数据通道的建立，支持4G网及WIFI网络。

上层控制系统 胸前安卓一体机
下层控制系统 控制机器人运动模块、供电模块、感知模块

后台管理平台 数据分析模块、内容管理模块、场景选择模块、知识库管理模块、客户管理模块、机器人管理模块、营销管理模块

五．智能机器人在智慧政务解决方案
5.1 智慧政务，24小时不“打烊”

走进政务中心，智能迎宾机器人现身引导服务，打破工作时间界限，实现24小时不“打烊”。
5.2业务咨询

智能机器人导入查询身份申办流程、身份领证流程、港澳签注注意事项、出入境发等问题，操作流程和注意事项等一目了然。
5.3智慧引导
顾客：机器人你好，我现在办身份的手续都好了，在哪里取证呢？
机器人回答：您好，大厅里有自助取证机，在那里可以自行办理。取证机在大厅右边往里走10米。需要我带你去，请说：带我去自助取证机。
顾客：带我去自助取证机！
机器人回答：好的，请跟我来。


我不是自助机器，我是会行走，自主避障的机器人

5.4监控，无死角，更可以隔空喊话

后台云平台监控画面
每个机器人配有一个云平台账号，通过登录这个账号，可以远程监控机器人前端监控到的画面，也能接收机器人端交流的问题，更可以人工介入机器人，人工输出语音或者文字，转化成机器人端声音播放出来。一来能向机器人端咨询的未知问题答疑，二来可以对突发情况进行监控，隔空警告。
六．智能机器人现场安装要求
1） 环境要求无线网络覆盖；
2） 其安装地面要求平整、无台阶、斜坡；
3） 地面要求是地砖或大理石等硬质材料（木地板和地毯不适宜）；
4） 环境不要太空旷，在半径16米内要有参照物，参照物以不透光和反射光为宜；
5） 安装位置需要提供220V供电。
七．安装和售后
1.自用户接到货之后，通知我司具体安装时间，我司在一周内安排人员上门安装调试（备注：如果安装比较紧急，请提前通知安装时间）
2.售后服务：自收到货物起，对机器人主体质量问题保修一年。