HAPTION_Virtuose_6D40-40力反馈装置

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::产品概述::

Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置，又定义为“master arm”，是配备有力反馈系统的大型机台。为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制，能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置，使用者可以的控制力量，通过远端操控，以减少工具的损害及降低环境危险的发生。

Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的，更能有效达成模拟训练及项目开发。

工作空间

VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一个6自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。

Articular

Axis nb Clearance (°) Continuous torque (N.m)
1 69 29
2 73 22
3 109 26
4 326 4
5 210 4
6 510 4

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


::技术特征::

在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可实现力反馈效果 配备有力反馈感测的手柄 相当于人体前臂运动的操作空间 每个悬臂长度∶50公分 大持续出力∶30N（足以容纳40立方公分内的运动范围） 大持续扭力∶3N.m（足以容纳40立方公分内的运动范围） 可程式化的标准 tele-operation 握把 机械的支架高度可调整 机械重量34公斤，可由两人搬运，无须其他运送装置 开发工具 (API)可支持主要作业系统 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如Vortex、Havok、ODE、Virtools、CatiaV5、 OpenMask等 与 tele-operation 软体TAO2000™ V2相容

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