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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。
随着国内外港口物流行业的发展，集装箱运输正在不断的扩大，集装箱龙门吊的应用也在随之变得更加广泛。集装箱龙门吊主要是轨道式，应用广泛，受到了广大客户的喜爱。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
集装箱龙门吊是由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
