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按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。
链条式
导轨链条式升降机是一种非剪叉式液压升降台，用于二层以上工业厂房、餐厅、酒楼货物运输，由于低高度仅150-300mm，实用于不能开挖地坑的工作场所，同时无须上部调点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳、操作简单可靠，液压、电器多种货物传输经济、轻松。（具体承载力及升高层数、尺寸可根据用户要求设计制作）
用途：主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二层以上高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。
车载式
把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。由升降机和电瓶车配套改装而成的高空作业设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台，它移动方便，作业流动范围广，产品具有，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）。广泛用于城建、油田、交通、市政等行业。根据个人要求可设停电情况下的应急下降装置、平衡阀、自动保压等安全装置，防止高空升降平台超载的安全装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的安全防爆装置。
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