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集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
港口、码头上要把散货（石头、矿石、砂石、煤炭、粮食等）装到船上，这种不属集装箱起重机，而是吊钩式、包厢结构、A6高工作级别的通用门式起重机（加上集装箱吊具就成了就走了龙门吊）。它一般有双外悬、特制的吊具和承载箱，并且是轨道式的。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同，跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。
集装箱龙门吊主要用于户外的仓库、料场、铁路货站、港口码头的装卸搬运还可以配以多种钩具进行多种作业。它具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
轮胎式集装箱龙门吊
1.该机由横梁、门架支腿、小车、大车和起升等部件组 成，其中小车运行采用钢丝绳牵引式方式，大车 采用驱动桥连接，转向采用电动推杆，转向方便 快捷可靠，门架采用A字型门架，支撑稳定可靠， 可以承受很大载荷。
2.该机具有可纵横双向运行和 整机自回转等功能，为了有效降低轮压，采用的16轮结构形式，该设备安装在风电设备堆 场，为了有效地降低整机的重量，根据的 设计理念，把自重非常大的起升机构放置于接近 地面的鞍梁上，减小小车的载荷和自重，小车运 行机构采用牵引式运行形式。
