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自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车配件得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。叉车的安全性设计，应能够全面驾驶员、货物以及叉车本身的安全。的叉车往往在安全设计方面考虑到每个细节、每个可能性。叉车转向装置：由方向盘、上端轴总成、万向节、下端轴总成、轴承、轴用接圈、下端转向管、车向器、阀、夹紧手柄、液压开关等组成，根据需要方向盘倾角前后分别可调。
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