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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同，跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。
集装箱龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
主要是因为它具有以下优势：
1、省时省力 结构新颖、省时省力，具有场地利用率、作业范围大、适用面大；
2、运行平稳 性能优良、运行平稳，底座稳固、占用空间小、操作简单；
3、外形美观 工艺优良、运行快捷，装载平稳外形美观大方；
4、规格多样 规格多样，整体稳定性好，承载能力强。
目前如何有效提高运输效率已成为集装箱港口发展进展中的重要提议，而港口龙门吊的工作效率是影响港口运输效率的重要因素。龙门吊配置需要大程度的满足港口集装箱的装卸要求，一方面提升总装安排的效益，另一方面改善集装箱港口装卸的环境，同时利用项目管理的方式，不断优化龙门吊的配置，提升集装箱龙门吊总装的工艺水平。其中集装箱龙门吊智能化也是未来发展的方向，智能化代替人工操控，不仅提高安全性，节约劳动力，效率也会得到很大的提高。
集装箱龙门吊是由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
