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机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置
包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制
装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行
能力和技术参数,体现了物流自动化系统的设计和制造水平,是物流自动化系统的关键
部分,相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电
气装置的原理、结构和控制方法等。
数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术,包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等,是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集,现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈,就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。
集装化机械设备
集装化机械设备是指用集装单元化的形式进行储存运输、装饵搬运作业的物流设
备与器具。它是集装单元系统的主要组成部分,主要有集装箱、托盘、滑板等。运用集装
化设备能把散杂货物组合成有一定重量或容积单位的整体,并使货物的外形定型化,有
利于组织联运、加速货物周转货物安全,便于实现装卸运输的机械化和自动化.提
高运输设备的装载效率。
输送机械的技术参数
在选用输送机械时,要考虑的主要技术参数有生产率、输送速度、充填系数、输送长
度和提升高度等。
(1)生产率
生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的重量,它是反映输送机械工作性能的
主要指标,它的大小取决于输送机承载件上每米长度所载物料的重量和工作速度。所以
输送机械的生产率可以由以下公式来计算:
WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生产率;
每米长度承载的物料重量;
V-一工作速度。
输送速度
输送速度是指输送物料的运行速度。与输送速度有关的术语包括带速、链速和主轴
转速等。其中带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度,链速是指牵
引链在被输送货物前进方向的运行速度,主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的
速度。
充填系数
充填系数是表征输送机械的承载件被散货或件货填满程度的系数。
(4)输送长度
输送长度是输送机械装货点和卸货点之间的展开距离。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上获得提升的高度。
除此之外输送机械的性能技术参数还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴
功率、单位长度牵引构件的质量传人点张力、大动张力、大静张力、预张力、拉紧行程等。
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