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抓斗按驱动类型可分为机械式抓斗和电动式抓斗。机械式抓斗包含四绳抓斗（双瓣）、双绳抓斗（双瓣）、单绳抓斗（双瓣）、四绳多瓣抓斗、双绳多瓣抓斗、单绳多瓣抓斗、多瓣抓斗。电动式可分为电动马达式抓斗（双瓣）、多瓣电动马达抓斗、电动液压式抓斗（双瓣）、多瓣式电动液压抓斗。
抓斗，是指起重机抓取干散货物的工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
一、抓木器分类：（1）机械式抓木器；（2）360°回转液压式抓木器；（3）不回转液压式抓木器。抓木器形状分类：抓式装载机抓木器，合抓式挖掘机抓木器，三抓两抓式抓木器，两抓一抓式抓木器。
