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按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
曲臂式悬臂起重机又称曲臂吊，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域大化。
用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。起重量125KG到500KG。
龙门式起重机的起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
主营门式起重机，桥式起重机，各种规格龙门吊
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