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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
铁路货场集装箱龙门吊、汽运货场集装箱龙门吊,是装或卸集装箱的，铁路货场大部分是双外悬、轨道式的，而公路货场则使用轮胎式、无外悬的多。有些铁路货场，根据货场的布局（比如，火车在龙门吊跨内，就不用外悬，这种情况很少，一旦龙门吊出了问题，影响车辆通行。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
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