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穿梭式货架系统使用的托盘材质：托盘根据材质分为钢托盘、木托盘、塑料托盘等。钢托盘结构坚固，抗冲击力强，载重量优于其他托盘，但钢托盘价格高，且易生锈腐蚀；木托盘价格便宜，维修简单，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易发霉，与国家提倡环保理念主题背道而驰;塑料托盘使用寿命长，且可回收重利用，但强度低，抗冲性能差，结构和尺寸也有很大的局限性，受力后容易变形。
穿梭式货架从外表看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之比较，又有许多的逾越的地方。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的也许的危害。而从存储量上，明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架尽管同样是密集式存货方法，但在安稳安全性上，与穿梭式货架比较稍微短缺。
穿梭式货架是驶入式货架升级后的货架，采用立柱、横梁、导轨、导向板、前挡板、防撞护柱、叉车限位块等组装而成，它是由穿梭车在货架导轨上进行存、取、盘点等作业，可以在一端存、取货，也可以在一端存货，另一端取货，也正是其可以灵活选择的特点，在各行各业都有广泛应用。另外，穿梭式货架每条通道可做到35个货位深度，长可达一百多米，是驶入式货架(单向7个货位深度、双向12个货位深度)无法实现的。
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