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2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
在工业货架上，重型货架是为使用而定制的储存架类型。在长期的实际使用，重型货架，以适应不同的货物存储的要求，经过不断的进化，改进形成了不同形式的扩展产品的重型货架，他们都是传统的重型货架上货架(梁类型)的基本属性，也有其特的结构和存储特性。
重型货架立柱是由冷轧钢板经冷弯成型机组滚轧成型，立柱正面冲双排孔，孔距离以75mm距离沿直线排列，立柱孔用来挂接横梁之用，两根立柱相对，中间有横向连接管与倾斜连接管将两根立柱组装成货架的立柱片。重型货架采用冷轧钢板经辊压成型，横梁选用方钢，承重力大，扣接式结构，主副架可无限连接重型货架各部件加工好成型之后全部经打磨、酸洗、磷化、全自动粉末静电喷涂、烘干等工艺处理后组装成品。生产出的货架成品表面光洁、美观；货架层可上下依75mm节距任意调节，拆装方便。通常用于中小件、较重货物存储，单层承重预设在800kg-4000kg范围内 。广泛应用于以人力、手工搬运、存储及拣选作业为主的各种场合存储与展示等.
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