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单梁起重机的工作原理主要是通过电动端梁驱动起重机主梁，电动葫芦将货物吊起，并通过运行轨道进行移动，通过控制系统实现起重机的运动控制。这种工作原理使得起重机可以在狭小空间内进行货物的吊装和搬运，提高了工作效率和安全性。
起重机分类：
1，轻型起重设备
分为电动葫芦，手动环链葫芦，电动环链葫芦，微型电动葫芦等，其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件通用性强。
2，桥式起重机
它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。
3，龙门吊
龙门起重机和桥式起重机的主要区别在于，主梁的相互之间有两个高的支撑腿，它们横向地面的轨道运行。该工厂通常称为龙门起重机。
4，动臂式起重机
如门式起重机，固定式回转起重机，码头集装箱桥式起重机等。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
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