关键词 |
文档立体仓库,青岛立体仓库,电缆立体仓库,螺丝螺母五金立体仓库 |
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图1为本文设计的智能机器人仓储物流系统总体方案,其集成了自动化立体仓库、AGV、机器人、视觉传感器、激取光料传感器等，由机器人完成物料的拾取、摆放、搬运和分捡,视觉系统完成对物料的形状、位置和颜色识别,传感器完成移动机器人的定位和避障等,该系统实现了齿轮箱的装配和拆解工作,其适用性广,衍生能力强。设计齿轮箱装配工艺流程如图2所示。
平台式 AGV
平台式AGV能够实现物品的自动化可靠运输及自动投送。其搭载激光传感器、超声波传感器。基于激光SLAM的定位导航算法,结合超声波传感器,实现自主行走及自主避障。其控制台可以集中调度、监控、管理 AGV 系统的运行状态活动。
利用齿轮箱的模拟装配拆解工作对本文智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。通过总控调度系统软件及各机器人系统的通讯,能够实现对齿轮箱的装配和拆解。设计开发的总控调度软件经过长期运行和反复测试,能够正确显示各设备状态,并且具有较好的用户使用界面,工作性能良好。软件运行结构如图11所示。图11a中各个按钮分别代表各机器人的不同动作,主要用于调试及单步操作。图11b 则为自动动作流程,装配模式启动后,总控调度软件就会按照的4个零件出库,然后通过平台式AGV、复合机器人、运输到双臂机器人装配台处,通过双臂机器人组装成成品放回成品料盘中, 成品料盘经复合机器人、叉车AGV运输到成品库位中,零件料盘经复合机器人、平台式AGV运输回零件库位中。
上海秩宏机电设备有限公司成立于2013年，位于上海松江区，从事物流仓储系统业务，仓储解决方案、自动化仓储设备、自动货柜、立体货柜等。 公司致力于生产制造自动化，物流仓储自动化，为企业提供完善的自动化整体解决方案及其售后服务。公司技术管理团队拥有十多年行业经验，长期与国内外企业合作，积累了大量成功案例，以客户的需求为导向，借鉴国际的仓储规划和管理理念，为客户提供一整套仓储解决方案，帮助客户提高仓储系统管理效率，降低运营成本,旨在用创新的技术，为客户打造特色的产品，提升客户核心竞争力.
秩宏与国际品牌Kardex物流仓储系统制造商建立长期合作。产品涵盖各类工业存储解决方案，垂直升降货柜、垂直回转货柜，水平回转库，档案柜，WMS管理软件，刀具存储管理，立体仓库系统，板材库，物流设备，物流容器，各式货架，电器控制设计与应用，以及客户化定制产品。我们的服务对象包括：汽车、飞机制造、、物流中心、化工、电子、纺织、食品、机械制造、冶金、光学行业、医药、烟草、银行、贸易等行业部门。
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