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上海工具立体仓库智能拣选货物到人

更新时间:2025-01-12 18:21:00 编号:57s93j9a6d2db
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陈先生

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上海工具立体仓库智能拣选货物到人

关键词
工具立体仓库,上海立体仓库,电子卷料立体仓库,各类半成品立体仓库
面向地区
全国

设备状态监测:平台式AGV及叉车AGV 状态监测包括AGV位置监测、电量监测、载货状态监测和运行状态监测等;复合机器人状态监测包括位置监测、电量监测、载货状态监测、使能状态监测和空闲状态监测等;双臂机器人状态监测包括机器人使能状态监测、机器人空闲状态监测、料台上下料完成状态监测等;立体仓库状态监测包括立体仓库堆垛机使能状态监测、空闲状态监测、货架中货物状态监测、出入库平台空间状态监测、出入库平台上下料完成状态监测等。

旋转处理模型
旋转处理即以中心点为旋转参考点,旋转修正,如图10a所示。设定P0(x0 ,y0) 为轮廓中心点坐标,B(x23 ,y23)为待修正后矩形一边的中心点坐标, A(x'23,y'23)为修正后矩形一边的中心点坐标。根据P0和B点坐标求得A点坐标,如式(3):


AGV经过视觉位移处理和旋转处理,可以调节AGV当前位姿,提高AGV的定位精度,AGV与其他设备的对接可靠稳定。

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详细资料

主营行业:仓储设备
公司主营:自动仓储货柜,立体货柜,智能货柜,智能升降货柜
主营地区:上海
企业类型:股份有限公司
公司成立时间:2021-04-23
经营模式:政府或其他机构
公司邮编:200001
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