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现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
按载货分类
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。
其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。
按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
天津万恒仓储设备有限公司成立于2021年08月16日，注册地位于天津市武清区高村镇高王路西侧1号3665室，法定代表人为郝伟伟。经营范围包括一般项目：物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；电子元器件与机电组件设备销售；机械电气设备销售；机械设备销售；金属制品销售；日用品销售；塑料制品销售；日用木制品销售；金属材料销售；软木制品销售；劳动保护用品销售；金属结构销售；计算机软硬件及辅助设备批发；建筑材料销售；软件销售；电子产品销售；计算器设备销售；办公设备销售；塑料制品制造；日用木制品制造；劳务服务（不含劳务派遣）；电子、机械设备维护（不含特种设备）；办公设备租赁服务；金属制品修理；设备修理；装卸搬运；通用设备修理；机械设备租赁；仓储设备租赁服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
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