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梁式起重机，英文beamcrane。是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。
行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
控制方式一般有手柄操作、无线遥控操作、驾驶室操作三种方式。可以根据客户使用要求定制。起重量有3T、5T、10T、16T、20T、32T等，跨度有6-30米，常见起升高度6-12米。
单梁起重机望文生义，只有一根梁，双梁起重机一般指双梁桥式起重机。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构组成。
1.它们在结构上是不同的
一般单梁起重机结构比较简单，自身重量轻，在装置、日常维护、拆装等方面也比较简单。但双梁起重机结构比较复杂，自重较大，装置和日常维护维修相对复杂。
2.在生产成本上是不同的
单梁起重机具有跨度短、施工资料消耗少、成本低优点。双梁桥式起重机跨度大、耗材多、技术含量高，生产成本较高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，单梁起重机一般在地面上操作，可通过手柄和遥控操作，而双梁起重机需求工人控制。
4.机械性能方面是不同的
从机械性能来看，单梁起重机稳定性相对较低，额定起重量较小，工作水平较低。而双梁起重机相对稳定，额定起重量大，工作水平较高。
5.工作环境方面是不同的
一般情况下，单梁起重机适用于跨度较小、起重量相对较轻、施工场地空间相对较小的场合。双梁起重机适用于跨度大、起重量大、施工场地空间大的场合。
单梁起重机的操作室一般会依据客户的实际需要选择左面安装或右面安装，而且在安装的时候会分为开放式和闭合式两种，以便更好的进行起重机的操作。单梁起重机在使用的时候日常的检查保养也。一般而言，在单梁起重机使用之前和使用之后都需要进行检查，以免出现单梁起重机细微零部件的损坏造成无可挽回的损失。单梁起重机在日常生活中使用的地方非常广泛，所以我们要正确操作单梁起重机，吸取前人的经验教训，规避起重机安全事故的发生。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
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