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3.按照自动化立体仓库货架的构造，可以将立体仓库分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。 (1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。 (2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同-列的货物互相贯通，形成能 一次存放多货物单元的通道，而在另-端由出库起重机取货， 成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同-种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。

梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。 (3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干立的货柜组成，用一台链式传送机将这些 货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库 指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分台适。它简便实用，充分利用空间，适用于 作业频率要求不太高的场合。 (4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物， 如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

在工业货架上，重型货架是为使用而定制的储存架类型。在长期的实际使用，重型货架，以适应不同的货物存储的要求，经过不断的进化，改进形成了不同形式的扩展产品的重型货架，他们都是传统的重型货架上货架(梁类型)的基本属性，也有其特的结构和存储特性。

重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。

重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。在国内的各种仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。宁波中精工业器材有限公司是生产浙江重型货架的厂家，现在已经获得很多人的好评。

重型货架立柱是由冷轧钢板经冷弯成型机组滚轧成型，立柱正面冲双排孔，孔距离以75mm距离沿直线排列，立柱孔用来挂接横梁之用，两根立柱相对，中间有横向连接管与倾斜连接管将两根立柱组装成货架的立柱片。重型货架采用冷轧钢板经辊压成型，横梁选用方钢，承重力大，扣接式结构，主副架可无限连接重型货架各部件加工好成型之后全部经打磨、酸洗、磷化、全自动粉末静电喷涂、烘干等工艺处理后组装成品。生产出的货架成品表面光洁、美观；货架层可上下依75mm节距任意调节，拆装方便。通常用于中小件、较重货物存储，单层承重预设在800kg-4000kg范围内 。广泛应用于以人力、手工搬运、存储及拣选作业为主的各种场合存储与展示等.