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悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大。
悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
悬臂起重机由悬臂，回转轴承，气动马达，减速器，链传动等组成。吊杆采用钢和钢结构焊接而成，吊杆应具有较高的强度和刚度，由于采用大容量气动吊臂起重机，悬臂长度较长，因此走行轨道由两个I型钢构成，中间焊接钢板，箱形结构，肋板的内部布局，I形钢的下边缘是起重小车轨道。考虑到悬臂要求的强度和刚度，使用由钢梁臂制成的厚法兰。
