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自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
3.按照自动化立体仓库货架的构造，可以将立体仓库分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。 (1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。 (2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同-列的货物互相贯通，形成能 一次存放多货物单元的通道，而在另-端由出库起重机取货， 成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同-种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上，适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。
仓储重型货架使用注意事项
1、重型货架使用要防头重脚轻：应做到高层放轻货，底层放重货的原则。
2、要防超载：每层堆放重量不得超过货架的大承载量。
3、防撞击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放，防止对货架撞击。
4、货架上方有货物时，操作人员不要直接进入货架底部。
5、防止用不标准的地台板(卡板)、托盘等在货架上使用，川字底为适合。
货架高度超过八米时，就需要有相应的装卸机械。故所需的通道面积总量较大，存储密度比其它系统要来得小。
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