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自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架是使用普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，
可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修的特点。
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