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悬臂起重机的横梁（悬臂部分）的选择
悬臂起重机的横梁一般选用工字钢或KBK轨道，大吨位的悬臂起重机选用箱型梁（包厢梁）。
悬臂横梁的选择一般依据客户要求的小车运转方式来定，手动小车一般选用KBK轨道，电动小车一般选用工字钢构造，大吨位的肯定选用工字钢（箱型梁）结构。
臂横梁的不一样，配电方法也不一样，一般工字钢配电用C型轨+扁电缆+滑车的配电。KBK横梁的配电较为简单，成本也相对较低。选用KBK轨道电缆滑块+扁电缆的配电方法。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
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