产品别名 |
AGV智能导引车,AGV小车供应商,AGV智能运输车厂家 |
面向地区 |
全国 |
AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
世界上台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。
AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
