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内容简介
RM-RGA-ITG一体式伺服旋转夹爪,具有高精度、超大扭矩、超大夹持力、无滑环结构、无限旋转、双伺服控制等特点。采用一体式内置控制器结构,体积更小,减少机械臂的线口数量占用,节省设备布局空间,具有力位混合控制、力量反馈、振动抑制、自适应夹取、夹持确认等功能,支持IO、脉冲、总线三合一控制,I/O功能开放度极高,客户可自定义触发动作,同时可适配气动的电池阀形式控制,可快速便捷地实现”电换气”
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