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整体采用驱动装置与机架、传动轮、链条及耙齿、过载保护装置组成，特殊情况下可添加自动报警系统与控制平台。作用形式为：自动拦污，并通过传输机运送垃圾至地点排放。大大减少了人力的投入，从而降低费用成本。一般用于河道、沟渠、湖泊或较为宽阔的水面，并列拦污，效果好。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
使用刮泥机设备时，仍需将设备与污水池直接接触，因此了解工作效率时，要了解设备与污水池的接触面积，如果说接触面积比较大的话，可以很好地用在污水池里面，可以处理的污泥比较多，所以工作效率还是比较高的。
