胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题.
锥形斜式针头产生的背压少, 液体流动顺畅.
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
相对来说，灌胶机的小出胶量要大于点胶机，而且灌胶机的出胶量大能达到十几到二十几克每秒，而点胶机的出胶量较小，有的点胶机小的出胶量能够达到0.001g。3.点胶精度不同：相对来说点胶机的点胶精度要灌胶机的点胶精度。
自动灌胶机的设备性能;
1.设备用途：可以适合多种胶水，多种吐出量的自由吐出，胶水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由触摸屏自由设定；
2.采用不受材料液体粘度变化影响的容积计量式钢性载入泵，可进行稳定的计量吐出；
3.当胶水含有较硬的填料时，采用泵，长期使用不影响吐出精度及比率；
4.选用动态混合时，采用新型混合器，多层搅拌桨强制混合，混合均匀；
5.采用双伺服驱动，A剂泵和B剂泵分别由一个伺服电机驱动，并预留信号接口，可与机械手等自动化设备直接连接；
螺纹灌胶设备涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠。
