工件内残余应力的存在是指金属工件在制造过程中，金属工件受到来自各种工艺加工因素带来的应力影响。金属工件在加工结束后，若金属工件所受的应力不能随之完全消失，仍有部分残留在工件内，这种残留是对工件有害的，工件内残留的力被称为残余应力。金属材料在机械加工和热加工（热加工包括焊接件，铸件，锻造件）的过程中会产生不同的残余内应力，残余应力的存在对金属材料的坚韧性，力学性有着重大的影响，金属焊接件，铸件，机加工件在热处理过程中尤为明显。
一般来说，比较常用的有自然失效、热时效、振动时效法等时效方法。自然时效是把构件露天放置于室外，经过几个月至几年的风吹、日晒、雨淋和季节的温度变化，给构件多次造成反复的温度应力，促使残余应力发生松弛，使尺寸精度获得稳定。这种时效后的构件精度高，但时间太长且占地大，后期需要进行除锈工艺，并不太适用于追求高产量的企业。热时效是把工件放进热时效炉中进行热处理，由室温缓慢均匀加热至550℃左右，保温4-8小时，再严格控制降温速度至150℃以下出炉。这种方法成本较高，需要的加热炉，投资大、能耗大、效率低、污染环境、容易产生新的变形和二次应力。振动时效通过振动，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻，是工程材料常用的一种消除其内部残余内应力的方法。
振动时效的过程实质上是金属材料内部晶体位错运动、增殖、塞识和缠结的过程
振荡时效在安稳工件尺度精度、提高抗静、动态荷载变形能力方面，均优于热时效。这也是机床行业很多应用振荡时效工艺的原因之一。
