我国的数控机床水平和欧美等国家有着明显的差距，所以我国的二手数控机床设备多以回收再加工为主。二手数控机床设备主要分为哪几类呢？
一、根据控制方式不同
根据控制方式的不同，我国的数控机床分为闭环数控机床和开环数控机床。开环数控机床没有自锁能力，它是根据控制电路的信号转换移动的位置，一般早期的数控机床多使用开环控制系统。闭环数控机床可以检测到一定位置反馈给数控系统，可以减少移动的误差。闭环数控机床又可以分为全闭环数控机床和半闭环数控机床。
二、根据机床的功能区分
根据加工功能的不同，我国的数控机床设备又可以分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工类数控机床。切削类数控机床包括数控的车床、铣床。金属成型类数控机床包括数控压力机、数控旋压机。特种加工类数控机床包括电火花切割机、数控电火花成型机等。
精密数控机床一直是我国机械设备的薄弱环节，二手机床设备经过回收改造也一样能够发挥的作用。
机床设备回收公司有很多，选择显得格外重要，下面就来了解一下里面的标准。
1. 什么样的公司才算好的回收公司
公司体系完整，收购的种类多，不会局限于某一种特殊设备的回收，这种公司往往有鸿鹄之志，基本的口碑就不会差。第二机床回收公司本生就不差钱，多从当地人口中了解自然就会发现里面奥秘。第三有完整的服务制度，如果他不能给出一套完整的体系，供你参考，一般就不可信。
2. 机床设备回收口碑判断
选择好的机床设备二手公司，可以从口碑方面来看，了解二手市场里面的信息，多从朋友身边问问二手公司的情况，多少也有合适的消息，供你判断和选择。需要注意的是，不一定别人说好就好，说差就差，还是亲力亲为，综合一下。
3. 售后稳定的机床回收公司
这里不仅仅指售后服务，更多是售后的产品相关附带利益服务，比如二手回收后，你们还要合作，这样的情况，如果一个机床回收公司这方面也很强，那么可信度也就更高了。常见的机床设备回收公司，人们的售后体验好，就更容易信任公司，取得回头客自然就多，当然选择这样的公司就没问题。
数控机床的故障率随使用时间的推移有明显变化，由于典型故障曲线的形状与浴盆相似，故称为浴盆曲线或机床故障率曲线，它共分为三个阶段。第I阶段为初期运行区，曲线呈负指数状 ，机床故障率较高：第u阶段为系统有效寿命区，一般数控机床在运行9-14个月后才能进入有效寿命区，所以一般数控机床的保修期在1年左右。进入有效寿命区机床具有非常低的故障率；第IQ 阶段为数控机床的衰老区，在这个时期系统的故障率随时间的增加急剧上升。这个曲线有助于我们了解和分析数控机床的故障产生情况。
1.在线诊断
在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入/输出以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试 、检验，并显示有关状态信息和故障信息。系统除了在屏幕卜显示报警号和报警内容外，还实时显示NC内部标志寄存器及PLC操作单元的状态，为故障诊断提供方便。
2.离线诊断
当数控机床的数控系统出现故障或者要判断是古真有故障时，往往要停止加工，并停机进行检查，这就是离线诊断。离线诊断的日的是修u系统和故障定位。力求把故障定位在尽可能小的 范围，如缩小到某一区域或者某一模块等。
旱期的数控装置采用诊断纸带对数控系统进行离线诊断。诊断纸带提供诊断所需的数据。诊断时将诊断纸带内容读入数控装置中的RAM中，系统中的微处理器根据相应的输出数据进行分析 ，以判断系统是否有故障，并确定故障位置。近期的数控系统则采用工程师面板、改装过的数控系统或测试装置进行测试。
