自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
⑵门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
⑶自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
⑷自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
材料的选择是自动门机械零件设计中非常重要的环节。随着工程实际对机械及零件的提高，以及材料科学的不断发展，材料的合理选择愈来愈成为提高零件质量、降低成本的重要手段。
在各类工程材料中，以金属材料使用广泛。钢铁材料之所以被大量采用，除了由于它们具有较好的力学性能外，还因为价格相对便宜和容易获得，能够满足多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性能，因此常用于重要零件的制造。不锈钢在自动门工程中应用多。在有色金属中，铝、铜及其合金的应用多。其中，质量轻、耐腐蚀的铝合金在自动门工程中应用广。
往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。
机械零部件设计要点
⑴机械零部件具有正常的功能，避免机械零件的失效。
1）零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。前者指如齿轮根部的折断；后者指如齿轮齿面塑性变形。
如应力集中、零件表面品质及环境状况等。
2）增大支撑面积可提高接触刚度。
3）表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。
4）破坏正常工作条件引起的实效。高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。
⑵机械零件设计的其他要求。
1）同时应考虑当前的生产水平和条件。
2）工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
