悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
特别是在重型机械和高层架仓库搭载动力推进车，推进车的使用和操作由有执照的负责人操作；货架立柱的大部分变形是由使用卡车的非人员造成的，此外，好将货架横梁定制为黄色，以便于识别卡车操作员。
悬臂式货架通常是由底座、立柱、悬臂及相关配件组成。在高承载力的要求下，悬臂式货架的立柱采用重型货架的立柱来使用，同时可以增加悬臂的受力点，从而提高悬臂的承重能力。适合存放长短不一的板条形货物，如：钢板、钢管、长箱体等。可根据现场状况设计成单面悬臂或双面悬臂，悬臂末端安装挡块防止货物滚落。
