挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。液压式矿用挖掘机的结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。
煤矿用液压挖掘机的结构：
1、煤矿用液压挖掘机工作装置由动臂、斗杆和铲斗二部分铰接而成直接完成挖掘作业的装置，有正铲和反铲两种型式。
2、上车由回转机构、柴油机及冷却器、带有液压泵的分动减速器、控制阀、变幅机构、润滑站、机棚和司机室等组成的上部机构。
3、回转支承装置是连接上车与下车，起回转支承作用的装置。
4、下车由底架、液压马达、行走减速器、履带行走机构等下部装置组成，用以承受机器自重和挖掘过程中产生的负荷，并使挖掘机移动的装置。
液压挖掘机是一种多功能机械，是用来发掘或移动大型物体的工程车辆。基本上由两部分组成：一个驱动基座与一个强壮的悬臂和一个用于发掘的附件相连。操作者坐在衔接到底座的小驾驶室内并操控手臂，挖掘机运用液压体系产生液压力来操控机器的机械臂。它还运用链轮体系来进行运动。
