AB驱动器（Driver）是指驱动设备工作的硬件或软件。在硬件方面，驱动器可以是硬盘驱动器、光盘驱动器等存储设备，也可以是打印机、扫描仪等外部设备。在软件方面，驱动器可以是操作系统的内核组件，也可以是第三方提供的设备驱动程序。
对于机器人来说，驱动器可以是控制机器人运动的伺服电机驱动器、步进电机驱动器等。这些驱动器通过接收控制器发送的信号，控制电机的转速和方向，从而实现机器人的运动控制。
对于计算机来说，驱动器可以是硬件设备驱动程序，也可以是操作系统内核中的设备驱动程序。硬件设备驱动程序是针对特定硬件设备的一组程序，它负责将操作系统的指令转换为硬件设备能识别的指令，从而控制硬件设备的工作。操作系统内核中的设备驱动程序则是负责与硬件设备进行通信和交互的内核组件，它负责将应用程序的请求转换为硬件设备能识别的指令，并将硬件设备的响应转换为操作系统能理解的数据格式。
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