在真空的应用中，存在密封系统和非密封系统。
密封系统：密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于：搬运玻璃板，搬运表面光滑的金属板，将容器抽成真空，测试设备或装置的气密性等。
非密封系统：非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如，搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露，也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。
非密封系统通常是指应用于：搬运纸板箱、泡沫板类物件（这类主要通过所搬运的物件泄露），搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等（这类主要通过真空吸盘边缘泄露）。
扁平吸盘：
压缩行程短，可实现快速搬运；
适合搬运表面平整的物件；
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘：
压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
真空吸盘是通过降低吸盘内部的压力，让大气压力作用在工件与吸盘上，使得吸盘可以提升工件。施迈茨的真空吸盘种类繁多，对于汽车、3C、包装、物流、电池、新能源、食品医疗、玻璃、金属等行业，均有合适的解决方案。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的，在工业操作中如果你使用过，就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率，而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
一种带缓冲的非标吸盘结构，适用于电芯等表面不能受压的产品吸附，相比较非接触式吸盘，采用普通吸盘改造的缓冲结构，成本低，机构简单，同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力，当机械手定位不准时，可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
