伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
伍德沃德调速控制器Woodward 5501-470，通常，变速技术主要有两种形式：转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。C+1 53-962376-07 这种方法的优点是能够很好的控制电机，还能够使转速和电机的转矩保持一致，而缺点则是效率较低。因此，变速的应用越来越广泛。
调速控制器
我们的生活离不开电。电在我们的生活中无处不在，但电是消耗能源的产品之一，而节能的电设备则是降低能源消耗所，下面我们就来了解一下如何实现节能？从技术上讲主要是从电机到电控，从控制到自动控制这三个方面来实现节能。以电机为例，我们通常所说的“变频”就是通过改变电机运行速度来实现节能效果。如果说电机是一个高速旋转而不改变电机转速以达到节能目的的话，那么调速控制器则是一种提高设备转矩达到节能目的，让电机平稳运转才是我们希望看到的结果。节能是现代企业经营过程中非常重要的问题，但是我们会发现很多设备都存在着明显的浪费现象，很多企业都没有意识到这一点，而要改善这种现象，有效、快捷又节能的方式就是采用节能产品来实现我们节能计划目标。
WOODWARD调速器的装置 为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式
WOODWARD调速器的维修 精i确测量调速器汽压。若时速上升后调速器没有汽压或汽压很低，表明调速器有故障或调速器油路比较严重泄露。对于此事，应检修调速器。 调速器阀心若有卡滞，应溶解清理，并将阀心和阀孔用金相砂纸打磨抛光。 若清理打磨抛光后仍有卡滞，应拆换调速器；用空气压缩查验调速器油路有无渗漏。 若有泄露，应拆换密封环或密封圈。
