由于人口红利的消失，以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失，这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了，开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高，为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高，对于部分工位工作周期很长的，可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作，这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加，工作时间更长，能够日夜不停使用，使用期间几乎不需要保养和维护等优势，满足了自动化生产制造需求。并且，机器人行走机构可编程设计，满足了生产加工制造个性化定制需求，很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
随着智能制造的不断发展，机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影，基本上随处可见，使用率也越来越高，应用领域越来越广泛。机器人行走机构，又叫第七轴，机器人地轨，机器人外部行走轴，可按照路线移动机器人，增加机器人作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提升机器人使用效率，降低机器人使用成本，达到多面自动化生产。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造，为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务，所需要的编程时间较短，可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
